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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14 作者:  Ou, Yaming;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao;  Kang, Song;  Zhang, Zhuoliang   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/03 Refined exploration  structured light vision  underwater collision-free navigation  underwater dense mapping   BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805 作者:  Liu, Yuanzhi;  Fu, Yujia;  Qin, Minghui;  Xu, Yufeng;  Xu, Baoxin   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/05/30 Robots  Navigation  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Global navigation satellite system  Electronic mail  Laser radar  Data sets for SLAM  field robots  data sets for robotic vision  navigation  unstructured environments   ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16 作者:  Dong An;  Hanqing Wang;  Wenguan Wang;  Zun Wang;  Yan Huang   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/27 Vision-Language Navigation  Topological Map  Obstacle Avoidance   Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation 期刊论文  OAI收割 Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511 作者:  Keji He;  Ya Jing;  Yan Huang;  Zhihe Lu;  Dong An   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/06/26 Vision-and-Language Navigation  Memory bank  History noises  Memory-Adaptive Model   Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662 作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  He, Bin;  Liu, Zhiyong   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/12/21 Deep learning  path planning  reinforcement learning  vision-based navigation   Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Xu, Shuai;  Li, En;  Liu, Yanhong   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/07/25 Power transmission lines  Inspection  Feature extraction  Sensors  Image segmentation  Navigation  Vision sensors  Power line extraction  deep network architecture  image segmentation  multi-scale feature fusion  attention module   STA-VPR: Spatio-Temporal Alignment for Visual Place Recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 4297-4304 作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Zhou, Xiang-Dong;  Song, Dezhen   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/01 Deep learning for visual perception  localization  vision-based navigation   Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572 作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/03/14 Object Detection  Segmentation and Categorization  Autonomous Vehicle Navigation  Computer Vision for Automation   Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385 作者:  Mykhailo Ivanov;  Oleg Sergyienko;  Vera Tyrsa;  Lars Lindner;  Wendy Flores-Fuentes   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11 Data transfer  group behavior  machine vision  navigation  robotic group (RG)  vision system   Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200 作者:  Luping Wang;  Hui Wei   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/03/11 Avoiding obstacle  monocular vision  navigation  non-Manhattan obstacle  spatial corner