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Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:  
Nacer Hacene
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/09/13
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:  
Mykhailo Ivanov;  Oleg Sergyienko;  Vera Tyrsa;  Lars Lindner;  Wendy Flores-Fuentes
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/03/11
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:  
Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/02/22
Exploring users’ within-site navigation behavior: A case study based on clickstream data 期刊论文  OAI收割
Chinese Journal of Library and Information Science, 2014, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 63-76
作者:  
JIANG Tingting;  CHI Yu;  JIA Wenrui
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2015/04/14
Crowd Simulation and Its Applications: Recent Advances 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 799
作者:  
Xu MingLiang;  Jiang Hao;  Jin XiaoGang;  Deng Zhigang
  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/12/04
移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  
陈晓鹏
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2015/09/02
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  
桑海泉
收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2015/09/02