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Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:
Nacer Hacene
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提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation
dynamic obstacles and walls
dynamic target tracking
formation control of multi-robot systems
dynamic environment
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
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提交时间:2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)
autonomous navigation
obstacle avoidance
fuzzy behavior-based control
dynamic target
dynamic environment.
Exploring users’ within-site navigation behavior: A case study based on clickstream data
期刊论文
OAI收割
Chinese Journal of Library and Information Science, 2014, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 63-76
作者:
JIANG Tingting
;
CHI Yu
;
JIA Wenrui
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提交时间:2015/04/14
Web navigation
User behavior
Clickstream data analysis
Metrics
Resale apartment website
Crowd Simulation and Its Applications: Recent Advances
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 799
作者:
Xu MingLiang
;
Jiang Hao
;
Jin XiaoGang
;
Deng Zhigang
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提交时间:2023/12/04
SOCIAL FORCE MODEL
PEDESTRIAN BEHAVIOR
TRAFFIC SIMULATION
NAVIGATION
ANIMATION
ENVIRONMENTS
EVACUATION
FLOW
FIELDS
crowd simulation
emergency evacuation
pedestrian crowd
crowd formation
traffic simulation
swarm simulation
移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈晓鹏
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
无刷直流电机
电机控制
建模
动力学
均值移动
目标跟踪
目标检测
体系结构
行为导航
mobile robots
brushless DC motor
motor control
modeling
dynamics
mean shift
object tracking
object detection
architecture
behavior navigation
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
桑海泉
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
智能控制
基本运动
基于行为
视觉导航
Biomimetic robot fish
Intelligent control
Basic motion
Behavior-based
Visual navigation