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• 沈阳自动化研究所 [5]
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发表日期

• 2022 [1]
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学科主题

• 天文技术与方法 [1]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Transient Dynamic Analysis of A Variable-Length Rope-Driven Wave Energy System 期刊论文  OAI收割 CHINA OCEAN ENGINEERING, 2022, 页码: 1-14 作者:  Quan WC(全伟才);  Ou, Ding-chao;  Xu, Jing-wei;  Huo LQ(霍良青);  Xi, Yi   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/02 cable dynamics  variable-length  buoy-rope-generator  numerical analysis   Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15 作者:  Chen P(陈鹏);  Liu YW(刘玉旺);  Yang SK(杨尚奎);  Chen JB(陈吉彪);  Zhang QF(张奇峰)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/10/17 Umbilical cable  Joint action  Kirchhoff rod theory  Nonlinear dynamics   Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19 作者:  Su, Tingting;  Niu, Lianzhen;  He, Guangping;  Liang, Xu;  Zhao, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/01/07 Variable impedance control  Coordinated control  Continuum manipulators  Dynamics  Cable-driven   Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2020, 卷号: 212, 页码: 1-19 作者:  Quan WC(全伟才);  Chang, Qingqing;  Zhang QF(张奇峰);  Gong, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/08/01 Variable-length  Underwater cable  Dynamics calculation  Nonlinear finite element  Geometrically nonlinear motion   A geometrically exact formulation for three-dimensional numerical simulation of the umbilical cable in a deep-sea ROV system 期刊论文  OAI收割 CHINA OCEAN ENGINEERING, 2015, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 223-240 作者:  Quan WC(全伟才);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang QF(张奇峰);  Tian Y(田宇) 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/07/05 umbilical cable  cable dynamics  deep-sea ROV  dynamic modeling   Dynamics analysis of planar armored cable motion in deep-sea ROV system 期刊论文  OAI收割 Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 4456−4467 作者:  Quan WC(全伟才);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/12/29 armored cable  cable dynamics  deep-sea remotely operated vehicle (ROV)  resonance-zone  geometrically exact model  　Newmark method   Dynamics and control of cable-suspended parallel robots for giant telescopes 会议论文  OAI收割 Orlando, FL, 2006-5-24 作者:  Zhengqiu YAO;  Peng ZHUANG 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/12/27 cable-suspended parallel robot  dynamics  controller  trajectory tracking  giant telescope