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自动化研究所 [10]
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OAI收割 [10]
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Vision based embedded tiny spur gear inspection and measurement system
会议论文
OAI收割
Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Huang, Yibin
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Shijun
;
Xiao, Han
;
Kui, Yuan
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/10/17
Gear
Image Processing
Machine Vision
Inspection And Measurement
Embedded System
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Peng, Zhao
;
Cao Zhiqiang
;
Nong, Gu
;
Chao, Zhou
;
De, Xu
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2016/04/12
Marsupial robotic system
coordinated docking
embedded vision
lifting docking station
Real-time Detection and Classification of Machine Parts with Embedded System for Industrial Robot Grasping
会议论文
OAI收割
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Hao Guo
;
Han Xiao
;
Shijun Wang
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2015/11/25
Machine Vision
Object Recognition
FPGA
Embedded System
Industrial Robot
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
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提交时间:2015/09/02
环境感知
机器人
视觉测量
嵌入式系统
environment perception
mobile robot
vision measurement
embedded system
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
OAI收割
沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
;
Xuewei Cao
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
OAI收割
沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor
嵌入式视觉系统关键技术研究与应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
徐正东
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉系统
FPGA
并行硬件结构
MR二维码
位姿测量
U型床定位
embedded vision system
parallelized hardware architecture
MR Code
pose measurement
U-shape bed localization
基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
雷炜阳
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
嵌入式系统
DSP
图像处理
单目视觉
Power Line Inspection Robot
Embedded System
DSP
Image Processing
Monocular Vision System
基于DSP的嵌入式视觉系统开发及目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
梁潇
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
嵌入式视觉系统
DSP
视觉跟踪
肤色检测
MeanShift
粒子滤波
mobile robot
embedded vision system
DSP
visual tracking
skin detection
MeanShift
particle filter
机器人视觉技术及实现方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
周庆瑞
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2015/09/02
机器人视觉
嵌入式视觉系统
FPGA
图像分割
并行算法
robot vision
embedded vision system
FPGA
image segmentation
parallel algorithms