机构

• 沈阳自动化研究所 [7]
• 成都山地灾害与环境研... [3]
• 过程工程研究所 [2]
• 自动化研究所 [2]
• 理论物理研究所 [1]
• 宁波材料技术与工程研... [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [18]

内容类型

• 期刊论文 [14]
• 会议论文 [4]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [2]
• 2019 [5]
• 2018 [1]
• 更多

学科主题

• Engineerin... [1]
• Physics [1]

筛选

浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9 作者:  Yang, ChenGuang;  Zhang, Ying;  Zhao, GuanYi;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/16 teleoperation  3D point cloud  human-robot shared control  hybrid force  motion control   Magnet-assisted hybrid EFPI/FBG sensor for internal corrosion monitoring of steel pipelines 期刊论文  OAI收割 OPTICAL FIBER TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 73, 页码: 9 作者:  Fan, Liang;  Le, Keding;  Guo, Chuanrui;  Sun, Congtao;  Chen, Genda   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/01/06 EFPI  FBG  Hybrid sensor  Pipeline internal corrosion  Magnetic force   The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656 作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/05/15 Robotic grinding  Abrasive belt grinding  Hybrid force/position control  Dual fuzzy PID control  Aviation blade   Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754 作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Liu SJ(刘速杰)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/04/01 Gravity compensation  Automation grinding  Fuzzy PID  Hybrid force  position control  Aviation blade   Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文  OAI收割 Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452 作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/04/11 Force control  Industrial robot  Hybrid control  Frequency-division control  Kalman observer   Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985 作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/30 Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly   Numerical investigation of effects of "baffles - deceleration strip" hybrid system on rock avalanches 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 414-427 作者:  Bi Yu-zhang;  He Si-ming;  Du Yan-jun;  Shan Jie;  Yan Shuai-xing   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2019/03/25 Rock avalanches  Baffles  Hybrid system  Energy dissipation  Impact force   Force/motion hybrid control of three link constrained manipulator using sliding mode 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Ren HC(任虎存);  Kong WG(孔维国);  Zhang W(张伟);  Gao S(高升);  Jin BP(金博丕)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/09/05 Three link constrained manipulator  Dynamic model  Sliding mode  Force/Motion hybrid control   Numerical investigation of effects of \baffles - deceleration strip\ hybrid system on rock avalanches 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 414-427 作者:  Bi Yuzhang;  He Siming;  Du Yanjun;  Shan Jie;  Yan Shuaixing   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/03/01 IMPACT  FLOWS  Rock avalanches  Baffles  Hybrid system  Energy dissipation  Impact force   Numerical investigation of effects of baffles - deceleration strip hybrid system on rock avalanches 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 414-427 作者:  Bi Yu-zhang;  He Si-ming;  Du Yan-jun;  Shan Jie;  Yan Shuai-xing   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/11/02 Rock avalanches  Baffles  Hybrid system  Energy dissipation  Impact force