机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2018 [1]
• 2011 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9 作者:  Bian, Gui-Bin;  Chen, Zhang;  Li, Zhen;  Wei, Bing-Ting;  Liu, Wei-Peng   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/11/17 Surgical robotics  Learning from demonstrations  Robot-assisted surgery  Minimally invasive surgery  Remote center of motion   Efficient and Low-Cost Deep-learning Based Gaze Estimator for Surgical Robot Control 会议论文  OAI收割 Kandima, Maldives, August 1-5, 2018 作者:  Li P(李鹏);  Duan, Xingguang;  Song GL(宋国立);  Wei, Le;  Hou, Xuebin   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/03/09 Deep Learning  Minimally Invasive Surgery  Gaze estimation  Convolutional Neural Neural  Surgical robot   微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  谢晓亮 收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/09/02 介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  minimally invasive surgical robot  vascular intervention simulation  compliance control  transient performance  adaptive neural network control