机构

• 沈阳自动化研究所 [56]
• 自动化研究所 [24]
• 深圳先进技术研究院 [16]
• 重庆绿色智能技术研究... [4]
• 合肥物质科学研究院 [4]
• 金属研究所 [3]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [118]

内容类型

• 期刊论文 [57]
• 会议论文 [45]
• 学位论文 [10]
• 专利 [6]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [2]
• 2022 [3]
• 2021 [4]
• 2020 [6]
• 2019 [5]
• 更多

学科主题

• Materials ... [2]
• Physics [2]
• Computer S... [1]
• Surgery [1]
• 光电子学 [1]
• 虚拟现实 [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共118条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Flexible fiberbotic laser scalpels: Material and fabrication challenges 期刊论文  OAI收割 Matter, 2024, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 758-771 作者:  Zou, Yuqi;  Ren, Zhihe;  Xiang, Yuanzhuo;  Liu, Chao;  Gao, Anzhu   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/04/10 Specular highlight removal for endoscopic images using partial attention network 期刊论文  OAI收割 PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 22, 页码: 17 作者:  Zhang, Chong;  Liu, Yueliang;  Wang, Kun;  Tian, Jie   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Endoscopic imaging  partial attention network  deep learning  highlight removal   Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9 作者:  Bian, Gui-Bin;  Chen, Zhang;  Li, Zhen;  Wei, Bing-Ting;  Liu, Wei-Peng   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 Surgical robotics  Learning from demonstrations  Robot-assisted surgery  Minimally invasive surgery  Remote center of motion   Short-term outcomes of laparoscopy-assisted versus open surgery for low rectal cancer (LASRE): A multicenter, randomized, controlled trial. 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF CLINICAL ONCOLOGY, 2022, 卷号: 40 作者:  Chi, Pan;  Su, Xiangqian;  Xu, Jianmin;  Qiu, Huizhong;  Wang, Ziqiang   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/12/23 A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery 会议论文  OAI收割 Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/14 Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images 期刊论文  OAI收割 Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12 作者:  Luo HL(罗火灵);  Wang, Congcong;  Duan, Xingguang;  Liu H(刘浩);  Wang, Ping   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/12/20 Unsupervised learning  Depth estimation  Stereo matching  Laparoscopic image  Imperfect rectified stereo images   A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions 会议论文  OAI收割 中国西安, 2021.05.31-06.04 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Guan-An   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/14 Comparative validation of multi-instance instrument segmentation in endoscopy: Results of the ROBUST-MIS 2019 challenge 期刊论文  OAI收割 MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2021, 卷号: 70, 页码: 26 作者:  Ross, Tobias;  Reinke, Annika;  Full, Peter M.;  Wagner, Martin;  Kenngott, Hannes   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/06/07 Multi-instance instrument  Minimally invasive surgery  Robustness and generalization  Surgical data science   Review of snake robots in constrained environments 期刊论文  OAI收割 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27 作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/05/10 Snake robots  Joint structure  Control algorithms  Constrained environment   Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images 期刊论文  OAI收割 Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17 作者:  Li RY(李冉阳);  Pan JJ(潘俊君);  Yang YM(杨永明);  Wei, Nan;  Yan B(闫斌)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/11/18 Contour description  Dense feature detection  Feature description  Low-rank analysis  Point-wise feature matching  RPCA decomposition