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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13 作者:  Zhang, Chenyu;  Qin, Haohao;  Sun, Shiying;  Pan, Yi;  Liu, Kuan   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/07/03 Mobile manipulator  Coverage planning  Base position optimization  Disinfection   Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620 作者:  Yufeng Lian;  Xingtian Xiao;  Jiliang Zhang;  Long Jin;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/06/07 Cooperative motion control  noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)  omnidirectional mobile manipulator (OMM)  repetitive motion planning   A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555 作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr.   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/07/20 Cooperative arms  mobile manipulator  aerial manipulator  mobile base  drone base  cooperative tasks   Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522 作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/09/03 Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics   A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Zou HB(邹杭波);  Li, Yinghao;  Zhu SJ(朱思俊);  Gu KF(谷侃锋);  Zhang, Xinggang   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/09/05 Mobile manipulator  Self-calibration  Absolute position accuracy   A Method for Optimizing the Base Position of Mobile Painting Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 370-375 作者:  Ren SN(任书楠);  Ren, Shunan   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/01/02 Base Position  Mobile Manipulator  Offline Planning  Optimization Method  Spray Painting   基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：308/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping   Application of A Robotic System with Mobile Manipulator and Vision Positioning 会议论文  OAI收割 Busan, Korea, 2015 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/10/26 Mobile Manipulator   移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  焦继乐 收藏  |  浏览/下载：435/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile manipulator  Embedded vision  Autonomous grasping  Coordinated transportation  Motion control   Embedded Vision-Based Autonomous Move-to-Grasp Approach for a Mobile Manipulator 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9 作者:  Jiao, Jile;  Ye, Shuguang;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Liu, Xilong 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/08/12 Mobile manipulator  Embedded vision  Move-to-grasp  Bezier curve