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浏览/检索结果: 共123条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Common-feature-track-matching approach for multi-epoch UAV photogrammetry co-registration 期刊论文  OAI收割 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 218, 页码: 392-407 作者:  Li, Xinlong;  Ding, Mingtao;  Li, Zhenhong;  Cui, Peng   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2025/02/06 Feature matching  Multi-epoch  UAV photogrammetry  Pose estimation  Co-registration   Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14 作者:  Hu, Lihua;  Feng, Shida;  Wang, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/22 6D pose estimation  weakly supervised learning  back-propagatable PnP   Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189 作者:  Liu, Hongmin;  Cao, Chengyang;  Ye, Hanqiao;  Cui, Hainan;  Gao, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/05/30 Visual localization  line segments  lightweight structured line map  pose estimation   Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20 作者:  Zhao, Zixu;  Liu, Chang;  Yu, Wenyao;  Shi, Jinglin;  Zhang, Dalin   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/12/06 Adaptive pose fusion  LiDAR-visual-inertial odometry  environmental structure perception  pose estimation of unmanned vehicle  sensor fusion   LARNeXt: End-to-End Lie Algebra Residual Network for Face Recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 11961-11976 作者:  Yang, Xiaolong;  Jia, Xiaohong;  Gong, Dihong;  Yan, Dong-Ming;  Li, Zhifeng   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/11/16 Face recognition  lie algebra  pose estimation  profile face   Personalized Graph Generation for Monocular 3D Human Pose and Shape Estimation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2399-2413 作者:  Junxing Hu;  Hongwen Zhang;  Yunlong Wang;  Min Ren;  Zhenan Sun   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/30 3D Human Pose and Shape Estimation  Personalized Graph Generation  Body-Oriented Adjacency Matrix   Motion Capture for Sporting Events Based on Graph Convolutional Neural Networks and Single Target Pose Estimation Algorithms 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 13 作者:  Duan, Chengpeng;  Hu, Bingliang;  Liu, Wei;  Song, Jie   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/08/16 single-target pose estimation  graph convolutional neural network  deep learning  target detection   Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/11/17 Covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry   Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197 作者:  Wang, Rui;  Su, Congjia;  Yu, Hao;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Autonomous manipulation  robot  semantic seg-mentation  target pose estimation   Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623 作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/11/17 Feature extraction  Laser radar  Smoothing methods  Pose estimation  Point cloud compression  Real-time systems  Three-dimensional displays  LiDAR odometry  hierarchical estimation  scan-to-map matching  fixed-lag smoothing