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浏览/检索结果: 共84条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Surrogate model-based cognitive digital twin for smart remote maintenance of fusion reactor: modeling and implementation 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR FUSION, 2024, 卷号: 64 作者:  Yao, Zhixin;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/11/20 cognitive digital twin  model-based system engineering  surrogate model  error compensation-based precision control  fusion reactor smart maintenance   A Tutorial on Quantized Feedback Control 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 5-17 作者:  Minyue Fu   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/01/02 Consensus control  high-precision control  networked control  quantized estimation  quantized feedback control  robust control   Experimental demonstration of an improved control design and algorithm for optical communication terminal with disturbance 期刊论文  OAI收割 OPTIK, 2022, 卷号: 269 作者:  Guo, Huinan   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/10/11 Optical communication  Terminal assembly  Control analysis and design  Iterative learning control  Precision tracking   Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文  OAI收割 PADUA，Italy, 2022-7-18 作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2022/06/14 Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot   Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232 作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/27 Precision motion control  prediction model  real-time iterative compensation  trajectory tracking   On-line precision control of CFETR multipurpose overload robot using deformation model 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 174 作者:  Yao, Zhixin;  Wu, Huapeng;  Yang, Yang;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/05/16 CMOR  Online precision control  Deformation model  BPNN   DeCASA in AgriVerse: Parallel Agriculture for Smart Villages in Metaverses 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2055-2062 作者:  Xiujuan Wang;  Mengzhen Kang;  Hequan Sun;  Philippe de Reffye;  Fei-Yue Wang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/12/02 Parallel Agriculture Management and Control  AgriVerse  Agriculture CPSS  ACP  DAO-Based Platform  Precision Agriculture   Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13 作者:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/03/08 Imitation learning  Skill learning  Visual control  Robotic precision manipulation  Neural networks   Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580 作者:  Satyam Paul   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/07/20 Proportional-integral-differential (PID) controller  fuzzy logic  precision agriculture  vibration control  stability analysis  modular manipulator  agricultural robot  computer numerical control (CNC) farming   An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Zhang T(张涛);  Yan HY(闫红雨);  Jia DP(贾丹平);  Zhang HL(张华良);  Zhao BJ(赵冰洁)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/11/21 X-Y precision plane motion stage  Iterative learning control  tracking precision  convergence rate