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Diversified Regularization Enhanced Training for Effective Manipulator Calibration
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Li, Zhibin
;
Li, Shuai
;
Bamasag, Omaimah Omar
;
Alhothali, Areej
;
Luo, Xin
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提交时间:2022/08/22
Robots
Robot kinematics
Calibration
Service robots
Robot sensing systems
Kinematics
End effectors
Absolute positioning accuracy
ensemble
kinematic parameters
overfitting
regularization scheme
robot arms
Visual Tracking and Positioning for an Astronaut Assistant Robot
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 24-27, 2018
作者:
Dai LH(戴立红)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/12/24
Astronaut Assistant Robot
Positioning
Target Feature Template
Local Search
Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors
期刊论文
OAI收割
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 30
作者:
Cao YingYu
;
Xue Long
;
Qi BoJin
;
Jiang LiPei
;
Deng ShuangCheng
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提交时间:2020/10/26
INSERTION
SYSTEM
Robot
Composite configuration
Interventional therapy
Decoupling mechanism
Intelligent positioning
Composite configuration
Strategies for Feet Massage Robot to Position the Pelma Acupoints with Model Predictive and Real-time Optimization
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 628-636
作者:
Wei YZ(魏英姿)
;
Gu KF(谷侃锋)
;
Cui XJ(崔旭晶)
;
Hao, Changzhong
;
Wang HG(王洪光)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/04/30
Feet massage robot
knowledge consultation
least-squares method
reinforcement learning
robot positioning
Trajectory planning for a foot massage robot based on Chinese massage therapy
会议论文
OAI收割
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Wang L(王林)
;
Wang HG(王洪光)
;
Ma DH(马东华)
;
Chang Y(常勇)
;
Song YF(宋屹峰)
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提交时间:2016/11/06
massage robot
trajectory planning
Chinese massage therapy
parallel positioning mechanism
hypertension
The Research on Attitude Correction Method of Robot Monocular Vision Positioning System
会议论文
OAI收割
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Zhang FL(张飞龙)
;
Zheng SC(郑帅超)
;
He Y(贺云)
;
Shao XD(邵晓东)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/12/21
Robot
Positioning system
Attitude correction
Error compensations
Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 66, 期号: 9-12, 页码: 1535-1543
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Vision
Vision control
Welding robot
Initial weld point positioning
Geometric relationship
基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究
学位论文
OAI收割
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
方灶军
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提交时间:2015/09/02
焊缝跟踪
初始定位
机器人视觉控制
智能控制
自调节模糊控制器
seam tracking
initial welding point positioning
robot visual control
intelligent control
self-tuning fuzzy controller
Ceiling-Based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot With Monocular Vision
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 1617-1628
作者:
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/08/12
Ceiling feature extraction
indoor mobile robot
localization
self-calibration
visual positioning
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
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提交时间:2015/11/08
active vision
bionic vision
humanoid robot
positioning
visual system