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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao
  |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2024/02/22
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/06/10
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
  |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2021/11/01
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
  |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2021/11/03
A Real-Time Multifunctional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-Ray Fluoroscopy 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin
  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/11/04
Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:  Yi Yang;  Fan Qiu1 Hao Li;  Lu Zhang
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/23
Efficient and robust segmentation of noisy iris images for non-cooperative iris recognition 期刊论文  OAI收割
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2010, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 223-230
作者:  Tan, Tieniu;  He, Zhaofeng;  Sun, Zhenan
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/08/12
Toward Accurate and Fast Iris Segmentation for Iris Biometrics 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2009, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 1670-1684
作者:  He, Zhaofeng;  Tan, Tieniu;  Sun, Zhenan;  Qiu, Xianchao
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/08/12
视频文字信息抽取技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨武夷
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/02
行为分析技术研究及其应用 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  董秋雷
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/02