机构

• 自动化研究所 [8]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 学位论文 [5]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2018 [1]
• 2013 [4]
• 2011 [1]
• 2010 [2]

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820 作者:  Zhang, Kun;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Jianran;  Fang, Zaojun;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/06/08 Hitting Point  Opponent Hitting Behavior  Table Tennis Robot  Visual Measurement   Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911 作者:  Chen, Guodong;  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Jiang, Zemin;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/08/12 Edge detection  image processing  pose estimation  spinning ball  table tennis robot  visual measurement   乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  任艳青 收藏  |  浏览/下载：311/0  |  提交时间：2015/09/02 乒乓球机器人  旋转估计  轨迹预测  旋转球  Table tennis robot  rotation estimation  trajectory prediction  spinning ball   乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  苏虎 收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2015/09/02 轨迹预测  回球速度  击球点选择  球拍运动控制  智能控制  打乒乓球机器人  trajectory prediction  outgoing velocity  striking position selection  racket motion control  intelligent control  table tennis robot   基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  陈国栋 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02 打乒乓球机器人  视觉测量  姿态估计  运动特征提取  旋转信息估计  智能相机  table tennis robot  visual measurement  pose estimation  extraction of movement features  rotational information estimation  smart camera   直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨平 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02 直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian robot  table tennis robot  ball flying trajectory prediction  motion planning  motion control  macro-micro coordinated movement  coordinate alignment  coordinate correction   Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205 作者:  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/08/12 High-speed stereovision  table tennis robot  target recognition  trajectory prediction  visual measurement  visual tracking   乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  张正涛 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/09/02 乒乓球机器人  目标跟踪  飞行模型  碰撞模型  轨迹预测  三维视觉仿真  Table Tennis Robot  target tracking  flying model  rebound model  trajectory prediction  3D simulation