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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 DGVINS: tightly coupled differential GNSS/visual/inertial for robust positioning based on optimization approach 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 12 作者:  Li, Xiaowan;  Cheng, Fang;  Li, Yuanqi;  Shen, Pengli;  Hu, Yuhang   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2025/04/03 sensor fusion  factor graph optimization  GNSS  visual-inertial odometry  single-epoch ambiguity   Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20 作者:  Zhao, Zixu;  Liu, Chang;  Yu, Wenyao;  Shi, Jinglin;  Zhang, Dalin   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/12/06 Adaptive pose fusion  LiDAR-visual-inertial odometry  environmental structure perception  pose estimation of unmanned vehicle  sensor fusion   Chiral Recognition of D/L-Ribose by Visual and SERS Assessments 期刊论文  OAI收割 MOLECULES, 2023, 卷号: 28 作者:  Yao, Guohua;  Liu, Chao;  Elsherbiny, Shereen M.;  Huang, Qing   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/11/10 ribose  chiral recognition  visual sensor  colorimetry  SERS   Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor 期刊论文  OAI收割 DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/17 onboard sensor fusion  nonlinear optimization  visual measurement  drone orientation estimator   Paint With the Sun: A Thermal-Vision Guided Robot to Harness Solar Energy for Heliography 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22 作者:  Hu, Luyin;  Duan, Anqing;  Li, Mengying;  Cherubini, Andrea;  Li, Lu   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/12/23 Robotic manipulation  sensor-based control  solar energy  thermoception  visual servoing   An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/02/19 visual servo  trajectory evaluation  motion and sensor uncertainty  manipulator   Dual-emission ratiometric fluorescent sensor based molecularly imprinted nanoparticles for visual detection of okadaic acid in seawater and sediment 期刊论文  OAI收割 SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2021, 卷号: 346, 页码: 7 作者:  Lian, Ziru;  Zhao, Min;  Wang, Jiangtao;  Yu, Ren-Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/30 Okadaic acid  Seawater and sediment  Ratiometric fluorescent sensor  Visual detection  Surface imprinting  Carbon dots   Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370 作者:  Lu, Zhenfeng;  Fan, Junfeng;  Hou, Zhanxin;  Deng, Sai;  Zhou, Chao   |  收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2021/11/02 Structured light  weld extraction  visual sensor  3D reconstruction  path model   Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/27 SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM   A facile and sensitive ratiometric fluorescence sensor for rapid visual monitoring of trace resorcinol 期刊论文  OAI收割 SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2021, 卷号: 330, 页码: 8 作者:  Ren, Wang;  Zhang, Ying;  Liang, Wen Yong;  Yang, Xiu Pei;  Jiang, Wei Dong   |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2021/03/17 Resorcinol  Visual detection  Ratiometric fluorescence sensor  Gold nanoclusters