机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2005 [5]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2005     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  桑海泉 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  智能控制  基本运动  基于行为  视觉导航  Biomimetic robot fish  Intelligent control  Basic motion  Behavior-based  Visual navigation   网络遥操作机器人系统稳定性分析和规划方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 景兴建 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2012/08/29 机器人  时滞系统  稳定性  人工协调场  行为动力学   Coordinating dual-mode biomimetic robotic fish in box-pushing task 期刊论文  OAI收割 Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2005, 卷号: 3630 LNAI, 页码: 815–824 作者:  Zhang, Dandan;  Fang, Yimin;  Xie, Guangming;  Yu, Junzhi;  Wang, Long   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/01/24 Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish 会议论文  OAI收割 Waikoloa, HI, United states, October 10, 2005 - October 12, 2005 作者:  Shao, Jinya;  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Zhang, Weicu;  Shao, Jinyan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/01/24 Robotic Fish  Multiple Robots  Motion Planning  Cooperative Control   A coordination method for multiple biomimetic robotic fish box-pushing 会议论文  OAI收割 Niagara Falls, ON, Canada, July 29, 2005 - August 1, 2005 作者:  Zhang, Danda;  Fang, Yimi;  Xie, Guangmin;  Yu, Junzhi;  Wang, Lon   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/01/24 Biomimetic Robotic Fish  Box-pushing  Coordination