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• 学位论文 [24]

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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 结构光双目三维测量技术研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2015 作者:  刘昆 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2016/11/28 三维测量  结构光  光点阵列  立体匹配  点云配准   快速鲁棒的相机定位 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  冯友计 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2015/09/02 三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3D reconstruction  3D tracking  image-based camera localization  binary feature indexing  SLAM  Relocalization   空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 梅元刚 收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2014/07/18 空地协作  点云配准  路径规划  环境建模   面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  宋海涛 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/09/02 环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  environment perception  mobile robot  vision measurement  embedded system   移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  焦继乐 收藏  |  浏览/下载：378/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile manipulator  Embedded vision  Autonomous grasping  Coordinated transportation  Motion control   基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  唐堂 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉分类  视觉认知机制  分类算法  层级结构模型  visual classification  cognitive mechanisms in vision  classification algorithms  hierarchical model   基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  张鹏程 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/09/02 显微视觉标定  靶的跟踪与定位  多光斑跟踪与引导  视觉反馈控制  束靶耦合  Microscopic Camera Calibration  Target Tracking and Positioning  Multiple Laser Beams Tracking and Guiding  Visual Feedback Control  Beam and Target Alignment   多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 罗李焱 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/09/02 特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  feature extraction  image Jacobian  vision servoing control  micro-vison  micro-assembly   基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  张娟 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/09/02 特征提取  趋近与抓取  位姿检测  自动变倍  运动控制  显微视觉  微装配  feature extraction  approaching and clamping  pose detection  automatic zoom  movement control  microscope vision  micro-assembly   基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:   收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02 进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual localization  Multi-feature fusion  Supervised learning  High-precision assembly