机构

• 自动化研究所 [15]

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• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [9]
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• 会议论文 [2]

发表日期

• 2023 [3]
• 2022 [4]
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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Optical flow-assisted multi-level fusion network for Light Field image angular reconstruction 期刊论文  OAI收割 SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 11 作者:  Liu, Deyang;  Mao, Yifan;  Huang, Yan;  Cao, Liqun;  Wang, Yuanzhi   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/16 Light field image  Angular reconstruction  Optical flow  Multi-level fusion network   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/21 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256 作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Wang, Shuo;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 Estimation  Costs  Training  Sensitivity  Cameras  Optical flow  Semantics  Monocular depth estimation  self-supervised learning  prior feature consistency  sensitivity adaptation   A New Parallel Intelligence Based Light Field Dataset for Depth Refinement and Scene Flow Estimation 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 15 作者:  Shen, Yu;  Liu, Yuhang;  Tian, Yonglin;  Liu, Zhongmin;  Wang, Feiyue   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/01/09 light field  parallel intelligence  disparity estimation  scene flow  digital twin  virtual real interaction  angular super-resolution   Online Battery Protective Energy Management for Energy-Transportation Nexus 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 8203-8212 作者:  Li, Shuangqi;  Zhao, Pengfei;  Gu, Chenghong;  Li, Jianwei;  Cheng, Shuang   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/11/14 Batteries  Aging  Vehicle-to-grid  US Department of Defense  Costs  Renewable energy sources  Reinforcement learning  Battery aging mitigation  deep reinforcement learning (DRL)  electric vehicle  microgrid (MG)  renewable energy  transportation electrification  vehicle-to-grid (V2G)   Ristretto: An Atomized Processing Architecture for Sparsity-Condensed Stream Flow in CNN 会议论文  OAI收割 Westin Chicago, 2022-10 作者:  Gang Li;  Weixiang Xu;  Zhuoran Song;  Naifeng Jing;  Naifeng Jing   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/21 Monocular contextual constraint for stereo matching with adaptive weights assignment 期刊论文  OAI收割 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2022, 卷号: 121, 页码: 10 作者:  Zhang, Chenghao;  Meng, Gaofeng;  Su, Bing;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/10 Deep learning  Stereo matching  Monocular contextual constraint  Adaptive weights assignment   Three-dimensional light field microscope based on a lenslet array 期刊论文  OAI收割 OPTICS COMMUNICATIONS, 2017, 期号: 403, 页码: 133-142 作者:  Zhang, Mei;  Geng, Zheng;  Pei, Renjing;  Cao, Xuan;  Zhang, Zhaoxing   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/03/03 Light Field  Three-dimensional Microscopy  High Resolution  3d Image Acquisition  3d Image Reconstruction   Fast depth extraction from a single image 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-10 作者:  He, Lei;  Dong, Qiulei;  Wang, Guanghui   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/10/26 Depth Extraction  Single Image  Sparse Sift Flow   基于MaPU的异构多核编程技术研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 林建海 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/09/02 MaPU  SIFT  异构多核处理器  并行技术  暂态稳定分析  MaPU  SIFT  Heterogeneous multicore processors  Parallel technology  Transient stability analysis