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机构
沈阳自动化研究所 [3]
力学研究所 [2]
心理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2007 [3]
学科主题
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共6条,第1-6条
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跨声速翼型颤振数值分析及其抑制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谈琰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/09/13
Computational Fluid Dynamics, Transonic Flutter, Reduced Order Model, Skin Active Vibration, Energy Diagram
基于强化学习的环状流准平衡态控制
会议论文
OAI收割
中国陕西西安, 2022-11-19
作者:
陈一
;
段俐
;
康琦
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提交时间:2023/04/14
热对流
强化学习
热流体波
斑图
流动控制
持续性疼痛知觉的 EEG 脑电响应及其神经机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王海璐
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/09/13
持续性疼痛
慢性疼痛
脑电图(electroencephalography, EEG)
神经振 荡
非周期信号
基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
卢振利
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提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
中枢模式发生器
循环抑制
运动控制
稳定性分析
基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 54-58
作者:
卢振利
;
马书根
;
李斌
;
王越超
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提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
三维运动
循环抑制
中央模式发生器(Cpg)
稳定性分析
蛇形机器人步态转换CPG控制器
期刊论文
OAI收割
中国科学(E辑:信息科学), 2007, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1304-1315
作者:
卢振利
;
马书根
;
李斌
;
王越超
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提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
双向循环抑制
中枢模式发生器
稳定性分析
运动控制