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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于神经网络的双折射窄带滤光器型磁像仪观测波长点的定标
期刊论文
OAI收割
中国激光/Chinese Journal of Lasers, 2023, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 92-101
作者:
胡兴
;
杨尚斌
;
季凯帆
;
林佳本
;
邓元勇
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提交时间:2023/07/31
测量
滤光器型磁像仪
波长点定标
预处理
机器学习
基于化学发光信号读出的电位型传感器的构建与应用
学位论文
OAI收割
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
高雪情
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提交时间:2023/06/29
电位型传感器
换能方式
信号读出
化学发光
环境分析
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
基于音圈电机的精密定位伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱馨渝
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提交时间:2022/06/28
音圈电机
伺服控制
精密定位
Bp神经网络
Pid
一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-08,
作者:
杨瑞
;
崔龙
;
刘钊铭
;
缪磊
;
王宏伟
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提交时间:2022/02/26
钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计
期刊论文
OAI收割
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:
王凯
;
孔德杰
;
宋悦铭
;
王国华
;
沈宏海
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提交时间:2023/05/18
一种LGR液态水同位素分析装置
专利
OAI收割
专利号: CN202120372450.9, 申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-10-15
作者:
杨丽虎
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提交时间:2023/05/11