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基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张承灏
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
基于深度学习的双目立体匹配方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张爽
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提交时间:2020/06/17
立体匹配
深度学习
卷积神经网络
学习率
视差预测
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
陈天
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2019/06/13
环境感知
计算机三维视觉
视觉感知
深度估计
201803动态资讯
其他
OAI收割
2018-03-01
作者:
Lu N(鲁宁)
;
Zhang LJ(张丽娟)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/03/15
基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
高瞻宇
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/09/23
相机自标定
立体匹配
目标跟踪
视觉导航
基于边缘及特征点匹配的立体图像质量评价
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2015, 期号: 04, 页码: 666-672
作者:
田浩南
;
张叶
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提交时间:2016/07/06
立体图像处理
质量评价
边缘
立体感
广角X射线散射实验的散射角度修正
期刊论文
OAI收割
中国科学:物理学 力学 天文学, 2015, 期号: 1, 页码: 98-105
作者:
赵镍
;
边风刚
;
王玉柱
;
杨春明
;
周平
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提交时间:2015/12/09
同步辐射
X射线散射
广角衍射
角度修正