机构

• 力学研究所 [45]
• 武汉岩土力学研究所 [29]
• 沈阳自动化研究所 [25]
• 长春光学精密机械与... [11]
• 金属研究所 [5]
• 工程热物理研究所 [5]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [163]

内容类型

• 期刊论文 [122]
• 会议论文 [22]
• 学位论文 [17]
• SCI/SSCI论文 [1]
• 专利 [1]

发表日期

• 2023 [11]
• 2022 [9]
• 2021 [7]
• 2020 [10]
• 2019 [11]
• 2018 [15]
• 更多

学科主题

• 力学 [6]
• Engineerin... [4]
• Mechanics [4]
• Materials ... [2]
• 固体力学 [2]
• 工程力学 [2]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共163条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Pantograph-Catenary Interaction Prediction Model Based on SCSA-RBF Network 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 11 作者:  Wu, Mengzhen;  Xu XH(许向红);  Zhang HC(张颢辰);  Zhou R(周睿);  Wang, Jianshan   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/19 pantograph-catenary interaction prediction model  pantograph-catenary contact force  SCSA-RBF network   A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2023, 页码: 15 作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21 legged robots  biomimetic robots  design  bipeds  humanoid robots   Flexoelectricity at fractal rough surfaces 期刊论文  OAI收割 EXTREME MECHANICS LETTERS, 2023, 卷号: 61, 页码: 101997 作者:  Zhai, Chongpu;  Zhang, Shuwen;  Ji, Hui;  Wei, Deheng;  Song HX(宋恒旭)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/04/20 Flexoelectricity  Surface roughness  Contact stiffness  Electro mechanical behavior   Multi-scale indentation model of stiff film-compliant substrate structures 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2023, 卷号: 119, 页码: 566-585 作者:  Liu, Yanwei;  Ma HS(马寒松);  Long, Hao;  Wei, Shiyuan;  Zhang, Siyuan   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2023/06/15 Multi -scale indentation model  Stiff film -compliant substrate structures  Strain gradient theory  Surface elastic model  Size effect   A consecutive joint shear strength model considering the 3D roughness of real contact joint surface 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF MINING SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 617 作者:  Ban, Liren;  Tao, Zhigang;  Du, Weisheng;  Hou, Yuhang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/02 Shear strength  Actual contact area  3D roughness  Shear test   Hybrid PD-DEM approach for modeling surface erosion by particles impact 期刊论文  OAI收割 COMPUTATIONAL PARTICLE MECHANICS, 2023 作者:  Walayat, Khuram;  Haeri, Sina;  Iqbal, Imran;  Zhang YH(张勇豪)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/15 Peridynamics  Discrete element method  Multi-particle contact  Solid particle erosion  Damage  Crack   Effect of Substrate Roughness and Contact Scale on the Tribological Performance of MoS2 Coatings 期刊论文  OAI收割 Lubricants, 2023, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 191 作者:  Wang, Chen;  Zhang, Jianjun;  Le, Kai;  Niu, Yuqi;  Gao, Xiaoming   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/12/26 surface roughness  dynamic contact scale  tangential stiffness  porous MoS2 coating  ribological properties   The Goodman contact element in geotechnical engineering based on the virtual element method 期刊论文  OAI收割 ARCHIVE OF APPLIED MECHANICS, 2023, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 1671 作者:  Sun, Guanhua;  Yi, Qi;  Sun, Yinghao;  Wang, Jiao   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/02 VEM  Elastic-plastic  Goodman contact element  Coulomb's law   Contact models for the multi-sphere discrete element method 期刊论文  OAI收割 POWDER TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 416, 页码: 118209 作者:  Berry, Nathan;  Zhang YH(张勇豪);  Haeri, Sina   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/15 Non-spherical particles  Particle based methods  Multi-Sphere Discrete Element Method  DEM Clump  Glued Sphere DEM  Discrete Element Method  Contact models  MS-DEM contact models   A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10 作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/02/22 Variable impedance skill  Learning from demonstrations  Skills learning  Human-robot interaction