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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/11/14 first-order filter  impulsive dynamical system  model-based event-triggered control  neural network  nonlinear uncertainty  observer estimation  robotic manipulator   Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文  OAI收割 ISATransactions, 2021, 页码: 64-78 作者:  Gao jie;  Kang Erlong;  He Wei;  Qiao hong   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/14 Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575 作者:  Guowei Dong;  Liang Cao;  Deyin Yao;  Hongyi Li;  Renquan Lu   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/09/03 Disturbance observer  fault-tolerant control (FTC)  multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems  neural networks (NNs)  output dead-zone   Adaptive Control for Stochastic Nonlinear Systems with Dead Zone Output 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, July 26-28, 2021 作者:  Liu, Yanli;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/10/30 Dead Zone Output  Tracking Constraint  Stochastic Systems  Fuzzy Logic Systems (FLSs)  Nussbaum-type Function   Neural Adaptive Event-Triggered Control for Nonlinear Uncertain Stochastic Systems With Unknown Hysteresis 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3300-3312 作者:  Wang, Jianhui;  Liu, Zhi;  Zhang, Yun;  Chen, C. L. Philip   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/03/30 Actuators  Hysteresis  Nonlinear systems  Artificial neural networks  Adaptive systems  Stochastic systems  System performance  Actuator failure  adaptive control  event-triggered  neural networks (NNs)  stochastic nonlinear systems  unknown direction hysteresis   Adaptive Fuzzy Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems Subject to Actuator Dead Zone With Piecewise Time-Varying Parameters 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 1493-1505 作者:  Lu, Kaixin;  Liu, Zhi;  Lai, Guanyu;  Zhang, Yun;  Chen, C. L. Philip   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/12/16 Adaptive fuzzy control  dead zone  piecewise Lyapunov function  prescribed performance   Adaptive Reinforcement Learning Control Based on Neural Approximation for Nonlinear Discrete-Time Systems With Unknown Nonaffine Dead-Zone Input 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 295-305 作者:  Liu, Yan-Jun;  Li, Shu;  Tong, Shaocheng;  Chen, C. L. Philip   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/07/12 Discrete-time systems  neural networks (NNs)  nonlinear systems  optimal control  reinforcement learning   Adaptive tracking control for switched stochastic nonlinear systems with unknown actuator dead-zone 期刊论文  OAI收割 Automatica, 2015, 期号: 60, 页码: 193-200 作者:  Xudong Zhao;  Peng Shi;  Xiaolong Zheng;  Lixian Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/01/08 Switched Systems  Stochastic Systems  Adaptive Control  Unknown Nonsymmetric Actuator Dead-zone   复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  吴宝举 收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器   Industrial applications of advanced control techniques 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, 2003, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 265-271 作者:  Liu, GP 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/11/08 optimal-tuning control  neural predictive control  real-time control  hydraulic system  combustor