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浏览/检索结果: 共105条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/21 Autonomous control  bioinspired adhesion  robotic fish  underwater visual localization   Machine learning informed visco-plastic model for the cyclic relaxation of 316H stainless steel at 550 °C 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF PLASTICITY, 2023, 卷号: 170, 页码: 23 作者:  Du R(杜柔);  Song HX(宋恒旭);  Gao, Fuhai;  Mo, Yafei;  Yan, Ziming   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/02/19 Cyclic relaxation  High -temperature plasticity  Visco-plastic constitutive model  Bayesian method  Fatigue and creep   VGSwarm: A Vision-based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence 预印本  OAI收割 2022 作者:  Cai, Yuwei;  Li, Huanlin;  Fan, Zhun;  Hong, Juncao;  Xu, Peng   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/07/29 Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40 作者:  Liang, Xu;  He, Guangping;  Su, Tingting;  Wang, Weiqun;  Huang, Can   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/02/16 Manipulators  Impedance  Kinematics  Observers  Manipulator dynamics  Robots  Task analysis  Compliant robots  continuum manipulators  control  finite-time stabilization  variable impedance   Residual stress and distortion in thick-plate weld joint of AF1410 steel: finite element simulations and experimental studies 期刊论文  OAI收割 MATERIALS RESEARCH EXPRESS, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 14 作者:  Zhang, Kaiyuan;  Dong, Wenchao;  Lu, Shanping   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/07/01 residual stress  distortion  AF1410 steel  solid-state phase transformation  multi-pass weld  contour method   Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11 作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Li, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/06 Soft magnetic materials  Skin  Magnetic analysis  Magnetoelasticity  Magnetic levitation  Force  Magnetic hysteresis  Analytical magnetic calculation  deformation experiments  finite element simulation  Halbach cylinder  tactile perception   Machine learning the nuclear mass 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2021, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 13 作者:  Gao, Ze-Peng;  Wang, Yong-Jia;  Lu, Hong-Liang;  Li, Qing-Feng;  Shen, Cai-Wan   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/08 Nuclear mass  Machine learning  Binding energy  Separation energy   Physics-driven machine learning model on temperature and time-dependent deformation in lithium metal and its finite element implementation 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF THE MECHANICS AND PHYSICS OF SOLIDS, 2021, 卷号: 153, 页码: 104481 作者:  Wen JC(温济慈);  Zou, Qingrong;  Wei YJ(魏宇杰)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/10/25 Physics-driven machine learning  Lithium-metal anode  Creep  Finite-element analysis  Constitutive model   Applying Knowledge Inference on Event-Conjunction for Automatic Control in Smart Building 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 17 作者:  Ge, Hangli;  Peng, Xiaohui;  Koshizuka, Noboru   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/12/01 smart building  Internet of Things (IoT)  Markov Chain Monte Carlo (MCMC)  ontology  graph model   Pysmlib: A Python Finite State Machine Library for EPICS 会议论文  OAI收割 China, 2021 作者:  D. Marcato;  G. Arena;  D. Bortolato;  F. Gelain;  G. Lilli   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/11