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	Engineering perspective on bird flight: Scaling, geometry, kinematics and aerodynamics 期刊论文 OAI收割 PROGRESS IN AEROSPACE SCIENCES, 2023, 卷号: 142, 页码: 47 作者: Liu, Tianshu; Wang, Shizhao; Liu, Hao; He, Guowei; He GW(何国威) \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2024/01/22 Bird Flight Scaling Flapping wing Airfoil Wing geometry Wing kinematics Aerodynamics Vortex Lift Drag Thrust Thin-airfoil theory Lifting-line theory Wake models Kutta-Joukowski theorem Actuator disk model Vortex ring model CFD Multiple joint arm system
	Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文 OAI收割 ROBOTICA, 2022, 卷号: 40 作者: Qin, Guodong; Ji, Aihong; Cheng, Yong; Zhao, Wenlong; Pan, Hongtao \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2022/12/23 snake arm maintainer layered drive motion control special environment application
	Anti-interference analysis of bio-inspired musculoskeletal robotic system q 期刊论文 OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 436, 页码: 114-125 作者: Wu, Yaxiong; Chen, Jiahao; Qiao, Hong \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2021/05/06 Musculoskeletal system Biologically inspired Muscle model
	五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究学位论文 OAI收割工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊收藏 \| 浏览/下载：297/0 \| 提交时间：2017/06/05 搬运机器人运动学分析控制系统 ROS 运动学标定
	Kinematic chain based multi-joint capturing using monocular visual-inertial measurements 会议论文 OAI收割 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017, Vancouver, Canada, September 24-28, 2017 作者: Liang W(梁炜); Zhang YL(张吟龙); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东) \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2018/02/24
	基于肌电分析的人机交互关键技术研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 丁其川收藏 \| 浏览/下载：408/0 \| 提交时间：2015/08/20 人机交互肌电信号仿生假肢动作分类运动估计
	具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 王恺收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2015/09/02 嵌入式视觉多控制面阈值分割视觉定位 Embedded vision multiple control surface threshold analysis visual localization
	Motion planning for a reconfigurable robot to cross an obstacle 会议论文 OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Luoyang, China, June 25-28, 2006 作者: Wang MH(王明辉); Ma SG(马书根); He XY(贺鑫元); Li B(李斌); Wang YC(王越超) 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2012/06/06 reconfigurable modular planetary robot vheel-manipulator child-robot cross an obstacle motion planning