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Numerical investigation of the tip-vortex-induced ventilation formation mechanism for a surface-piercing hydrofoil
期刊论文
OAI收割
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Zhi, Yuchang
;
Huang RF(黄仁芳)
;
Qiu RD(丘润荻)
;
Wang YW(王一伟)
;
Sun, Qun
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提交时间:2024/04/15
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
OAI收割
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Investigations into the ventilated cavities around a surface-piercing hydrofoil at high Froude numbers
期刊论文
OAI收割
PHYSICS OF FLUIDS, 4, 2022, 卷号: 34, 页码: 43304
作者:
Huang RF(黄仁芳)
;
Qiu RD(丘润荻)
;
Zhi, Yuchang
;
Wang YW(王一伟)
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提交时间:2022/10/23
Incorporating environmental impacts into zero-point shifting diagnosis of wind turbines yaw angle
期刊论文
OAI收割
ENERGY, 2022, 卷号: 238
作者:
Yang, Jian
;
Wang, Li
;
Song, Dongran
;
Huang, Chaoneng
;
Huang, Liansheng
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提交时间:2021/11/01
Wind turbines
Yaw angle
Zero-point shifting
Air temperature
Turbulence intensity
Numerical investigation of flows around an axisymmetric body of revolution by using Reynolds-stress model based hybrid Reynolds-averaged Navier-Stokes/large eddy simulation
期刊论文
OAI收割
PHYSICS OF FLUIDS, 2021, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 15
作者:
Liu Y(刘毅)
;
Zhou ZT(周志腾)
;
Zhu LX(朱力行)
;
Wang SZ(王士召)
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提交时间:2021/11/01
Effect of surface roughness on the aerodynamics of a high-speed train subjected to crosswinds
期刊论文
OAI收割
ACTA MECHANICA SINICA, 2021, 页码: 14
作者:
Wang MY(王梦莹)
;
Hashmi, S. A.
;
Sun ZX(孙振旭)
;
Guo DL(郭迪龙)
;
Vita, G.
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提交时间:2021/08/16
High-speed train
Surface roughness
Crosswinds
Aerodynamics
Flow separation
Robust Sliding Mode-Based Learning Control for Lane-Keeping Systems in Autonomous Vehicles
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Ge ZK(葛志康)
;
Wang Z(王卓)
;
Bai XP(白晓平)
;
Wang XX(王枭雄)
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提交时间:2021/10/03
sliding mode-based learning control (SMLC)
Lipschitz-like condition
strong robustness
Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Meng P(孟鹏)
;
Bai XP(白晓平)
;
Wang Z(王卓)
;
Shi J(时佳)
;
Xi WL(奚文龙)
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提交时间:2021/10/03
path tracking
kinematic model
status feedback
differential steering
Research on Image Motion Compensation of an Airborne Camera with a Focal Plane Charge-Coupled Device Camera and an Analysis of Image Motion
期刊论文
OAI收割
Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics, 2021, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 1739-1754
作者:
H. Ren and T. T. Hu
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提交时间:2023/06/14
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
OAI收割
Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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提交时间:2022/06/27