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浏览/检索结果: 共137条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/03/27 Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot   Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文  OAI收割 ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13 作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/15 Musculoskeletal system  Adaptive neuromuscular control  Tendon-driven robot  Disturbance observer   Asynchronous Trajectory Matching-Based Multimodal Maritime Data Fusion for Vessel Traffic Surveillance in Inland Waterways 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14 作者:  Guo, Yu;  Liu, Ryan Wen;  Qu, Jingxiang;  Lu, Yuxu;  Zhu, Fenghua   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Inland waterways  vessel traffic surveillance  deep neural network  anti-occlusion tracking  data fusion   汉语言语知觉中的感觉运动整合脑机制 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  梁洪燊   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/03 言语知觉  感觉运动整合  汉语  脑影像  脑刺激   Sliding-Mode-Based Attitude Tracking Control of Spacecraft Under Reaction Wheel Uncertainties 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1475-1487 作者:  Wei Chen;  Qinglei Hu   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/29 Actuator failures  actuator misalignment angles  finite time  sliding mode control (SMC)  spacecraft attitude tracking   Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821 作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/10 Anti-sideslip  compensation  snake robot  trajectory tracking   Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes 期刊论文  OAI收割 Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38 作者:  Y. B. Li   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/14 1064 nm activatable semiconducting polymer-based nanoplatform for NIR-II fluorescence/NIR-II photoacoustic imaging guided photothermal therapy of orthotopic osteosarcoma 期刊论文  OAI收割 CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2022, 卷号: 445, 页码: 136836 作者:  Li, Daifeng;  Zhang, Chi;  Tai, Xiaoyan;  Xu, Denghui;  Xu, Jianzhong   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/03/21 Semiconducting Polymer  NIR-II Fluorescence Imaging  NIR-II Photoacoustic Imaging  NIR-II Photothermal Therapy  Orthotopic Osteosarcoma   Anti-motion blur single-pixel imaging with calibrated radon spectrum 期刊论文  OAI收割 OPTICS LETTERS, 2022, 卷号: 47 作者:  Yang, Wei;  Shi, Dongfeng;  Han, Kai;  Guo, Zijun;  Chen, Yafeng   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/12/23 Active disturbance rejection control for optoelectronic stabilized platform based on model-assisted double extended state observers 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2022 作者:  Gao, Peng;  Su, Xiuqin;  Zhang, Wenbo   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/10/10 Active disturbance rejection control  Optoelectronic stabilized platform  Extended state observer  Auxiliary model  Anti-disturbance