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浏览/检索结果: 共40条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry   Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13 作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强);  Liang YY(梁延研)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/12 认知地图及其内在机制 期刊论文  OAI收割 心理科学进展, 2023, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1856-1872 作者:  吴文雅;  王亮   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/10/13 认知地图  欧式地图  拓扑图  层级性  空间表征   Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文  OAI收割 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日 作者:  Tao Xu;  Xu Yang;  Suiwu Zheng   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/31 Learning All Dynamics: Traffic Forecasting via Locality-Aware Spatio-Temporal Joint Transformer 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 14 作者:  Fang, Yuchen;  Zhao, Fang;  Qin, Yanjun;  Luo, Haiyong;  Wang, Chenxing   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/12/07 Forecasting  Correlation  Convolution  Roads  Transformers  Predictive models  Task analysis  Traffic forecasting  spatio-temporal joint transformer  diffusion convolution network   Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22 作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/05/05 topological path planning  visual navigation  object-level topological semantic map  Bernstein polynomial   Enhanced Boundary Learning for Glass-like Object Segmentation 会议论文  OAI收割 线上会议, 2021-10-11 -> 2021-10-17 作者:  Hao, He;  Xiangtai, Li;  Guangliang, Cheng;  Jianping, Shi;  Yunhai, Tong   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/06/14 Semantic Segmentation  Glass-like Object Segmentation  Boundary Processing   Predictive Generalized Graph Fourier Transform for Attribute Compression of Dynamic Point Clouds 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1968-1982 作者:  Xu, Yiqun;  Hu, Wei;  Wang, Shanshe;  Zhang, Xinfeng;  Wang, Shiqi   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/01 Dynamic point clouds  attribute coding  inter-coding  generalized graph Fourier transform   Automatic Construction of Indoor 3D Navigation Graph from Crowdsourcing Trajectories 期刊论文  OAI收割 ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2021, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 19 作者:  Fu, Xin;  Zhang, Hengcai;  Wang, Peixiao   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/10 indoor space  navigation graph  low-frequency trajectory  location-based services   Automatic Construction of Indoor 3D Navigation Graph from Crowdsourcing Trajectories 期刊论文  OAI收割 ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2021, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 19 作者:  Fu, Xin;  Zhang, Hengcai;  Wang, Peixiao   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/10 indoor space  navigation graph  low-frequency trajectory  location-based services