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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds 会议论文  OAI收割 中国北海, 2023-5-24 作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/29 Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds 会议论文  OAI收割 线上, 2022-4-1 作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/05/29 Context-Aware Dynamic Feature Extraction for 3D Object Detection in Point Clouds 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Tian, Yonglin;  Huang, Lichao;  Yu, Hui;  Wu, Xiangbin;  Li, Xuesong   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/27 Three-dimensional displays  Feature extraction  Convolution  Proposals  Kernel  Laser radar  Semantics  Point clouds  3D detection  dynamic network  context features   Predictive Generalized Graph Fourier Transform for Attribute Compression of Dynamic Point Clouds 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1968-1982 作者:  Xu, Yiqun;  Hu, Wei;  Wang, Shanshe;  Zhang, Xinfeng;  Wang, Shiqi   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/01 Dynamic point clouds  attribute coding  inter-coding  generalized graph Fourier transform   Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24 作者:  Zheng Rong;  Xiangwei Dang;  Xingdong Liang   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/06 SLAM  dynamic environments  LiDAR  mmW-radar  sensor fusion  moving objects   Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385 作者:  Mykhailo Ivanov;  Oleg Sergyienko;  Vera Tyrsa;  Lars Lindner;  Wendy Flores-Fuentes   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/11 Data transfer  group behavior  machine vision  navigation  robotic group (RG)  vision system   Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/05 Outdoor mobile robot  3D map  Dynamic obstacle avoidance  Path planning   Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文  OAI收割 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/09/28 mobile robots  autonomous exploration  pointclouds  motion planning  rapidly-exploring random tree  dynamicwindow approach   4D Reconstruction of Blooming Flowers. 期刊论文  OAI收割 COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017 作者:   Huang, Hui;  Zheng, Qian ;   Fan, Xiaochen ;   Gong, Minglun ;   Sharf, Andrei    |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/02/02