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• 力学研究所 [6]
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采集方式

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内容类型

• 期刊论文 [15]
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• 学位论文 [1]

发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Xiaofei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Zhang, Zhuoliang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/15 Biomimetic robot  composite mechanism  passive propulsion   Research on flame temperature measurement method based on water vapor emission spectrum 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 10 作者:  Zhou GX(周功喜);  Li F(李飞);  Lin X(林鑫);  Li RJ(李仁杰);  Meng DD(孟东东)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/03/15 water vapor spectrum  high temperature measurement  self-absorption  intensity ratio   The composite mechanism of damping and elasticity for a fish-like flexible propeller 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 266, 页码: 9 作者:  Wang, Xiaofei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/03/20 Passive flexible joint  Damping joint  Passive propulsion   Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11 作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/02/16 Robots  Oscillators  Sports  Propulsion  Springs  Shafts  Mechatronics  Bioinspired robotic fish  compliant joint  dynamic modeling  high-frequency propulsion  high swimming performance   SIASAIL-I solar sail: From system design to on-orbit demonstration mission 期刊论文  OAI收割 Acta Astronautica, 2022, 卷号: 192, 页码: 133-142 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhao PY(赵鹏远);  Wu CC(吴晨晨);  Chen KL(陈科利);  Ren, Weijia   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/01/13 Solar sail  Structure design  Deorbit strategy  Ground test  On-orbit demonstration   Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/09/28 Mobile robots  Wheels  Rotors  Robot sensing systems  Stability analysis  Mechatronics  Neural network feedforward control  reaction wheel  robotic fish  roll stability  sliding mode control   Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Mingxue Cai;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Rui Wang;  Yong Ren   |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2020/05/07 Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)  Robot Control System  Underwater Manipulation   三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249 作者:  胡峰;  赵文涛;  黄琰;  俞建成;  赵宝德   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/05/30 波浪滑翔机  三维水翼  推进动力  耦合运动  波浪参数  结构参数   流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  戴龙珍 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2018/05/22 流固耦合  仿鱼自推进  非定常壁面效应  鱼群的稳定构型  间歇性运动   Self-propulsion of flapping bodies in viscous fluids: Recent advances and perspectives 期刊论文  OAI收割 Acta Mechanica Sinica, 2016, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 980-990 作者:  Wang SZ(王士召);  He GW(何国威);  Zhang X(张星);  Zhang X(张星);  Wang SZ(王士召) 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2016/11/30 flapping motion  self-propulsion  symmetry-breaking  passive flexibility  flow-mediated interaction