机构

• 自动化研究所 [11]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [6]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive robust control for the corner balancing Cubli system with uncertainties 期刊论文  OAI收割 TRANSACTION OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING, 2022 作者:  Huang, Kang;  Li, Jiandong;  Zhu, Zicheng;  Yu, Biao   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/12/23 Cubli system  underactuated mechanical system  constraints  adaptive robust control  uncertainties   Modeling and Steady Holding Strategy of a Climbing Robot 会议论文  OAI收割 2nd International Conference on Electrical, Automation and Mechanical Engineering (EAME), Shanghai, China, APR 23-24, 2017 作者:  Guo LS(郭良帅);  Liu YW(刘玉旺);  Wang FH(王福华)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/11 model reference adaptive control  multi-DOF underactuated mechanism  lyapunov stability theory  spring-coupling   Bipartite output consensus in networked multi-agent systems of high-order power integrators with signed digraph and input noises 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 13, 页码: 3116-3131 作者:  Ma, Hongwen;  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Luo, Biao   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/10/20 Bipartite Output Consensus  High-order  Input Noises  Networked Multi-agent Systems  Power Integrator  Signed Digraph   WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  王剑 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统   单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 赵方远 收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2015/09/02 欠驱动机构  仿生关节  运动仿真  位置控制  underactuated mechanism  bionomic joint  kinematic simulation  location control   双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨国栋 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection robot  Adaptive control  Fuzzy logic  Underactuated system  Visual servoing   Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795 作者:  Qian, D. W.;  Liu, X. J.;  Yi, J. Q. 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/11/08 robust control  sliding mode  underactuated system  uncertainty   Energy-based balance control approach to the ball and beam system 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2009, 卷号: 82, 期号: 6, 页码: 981-992 作者:  Li, En;  Liang, Zi-Ze;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/08/12 nonlinear systems  passivity  energy control  ball and beam system  underactuated systems   巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  蔡丽 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  欠驱动系统  基于分级行为控制器结构的越障控制系统  动力学模型  模糊控制  机器人运动规划  遗传规划  inspection robot  underactuated dynamic system  obstacle－negotiation control system  dynamic model  fuzzy control  motion programming of robot  genetic programming   Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43 作者:  Liu, Diantong;  Guo, Weiping 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/11/08 GA  overhead crane  stable control  system dynamics  underactuated mechanical systems