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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Assessing Through-Water Structure-from-Motion Photogrammetry in Gravel-Bed Rivers under Controlled Conditions
期刊论文
OAI收割
Remote Sensing, 2022, 卷号: 14, 期号: 21, 页码: 5351
作者:
Zhang, Chendi
;
Sun, Ao'ran
;
Hassan, Marwan A.
;
Qin, Chao
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提交时间:2022/11/07
Mapping topo-bathymetry of transparent tufa lakes using UAV-based photogrammetry and RGB imagery
期刊论文
OAI收割
GEOMORPHOLOGY, 2021, 卷号: 389, 页码: 11
作者:
He, Jinchen
;
Lin, Jiayuan
;
Ma, Mingguo
;
Liao, Xiaohan
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/11/05
Tufa lake
Bathymetry
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Refraction correction
Band difference model
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud
会议论文
OAI收割
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Li S(李硕)
;
(1,2,3)
;
Wang XH(王晓辉)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/23
Grasp Pose Detection (GPD)
underwater grasping
stereo camera
3D point cloud
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
OAI收割
Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
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提交时间:2022/06/27