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机构
沈阳自动化研究所 [12]
采集方式
OAI收割 [12]
内容类型
学位论文 [8]
期刊论文 [4]
发表日期
2021 [12]
学科主题
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浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
发表日期:2021
条数/页:
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面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李海星
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提交时间:2021/12/20
计算机辅助诊断
医学图像分割
斜率差阈值
变形模型
深度学习
多模态复杂工业过程故障检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李帅
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2021/12/20
故障检测
多模态工业过程
层次模态划分
多变量特性评价
动态非高斯混合序列建模
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/20
双层结构模型预测控制
鲁棒性
控制性能
区间控制
界限漏斗控制
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李婉婷
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提交时间:2021/06/12
弃风消纳
短期负荷预测
GRU网络
电热综合能源系统
多目标优化
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冀超骥
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提交时间:2021/06/12
锂电池
剩余寿命预测
粒子滤波
无迹粒子滤波
改进高斯粒子滤波
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王勇亮
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提交时间:2021/06/12
遥操作机器人
滑模控制
灰狼优化算法
主从控制
基于随机经济模型预测控制的电热综合能源系统运行优化
期刊论文
OAI收割
电力自动化设备, 2021, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 14-21
作者:
刘玉奇
;
臧传治
;
王悦
;
刘鼎
;
曾鹏
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提交时间:2021/06/12
电热综合能源系统
随机经济模型预测控制
情景树结构
风电
非高斯分布模型
基于多目标两阶段随机规划方法的电热联合系统调度
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 页码: 1-12
作者:
李婉婷
;
臧传治
;
刘鼎
;
曾鹏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/18
电热综合能源系统
两阶段随机规划
多目标优化
消纳弃风