机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 自动化研究所 [4]
• 光电技术研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 学位论文 [10]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2019 [11]

学科主题

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男   |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配   类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019 作者:  赵菲菲   |  收藏  |  浏览/下载：588/0  |  提交时间：2019/06/05 类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策   环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  张茗奕   |  收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2019/06/21 移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随   结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  王浩人   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/07/01 二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选   融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  高翔   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/06/18 基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合   移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  任恒乐   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/07/14 同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法   无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王化友   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/14 无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机   自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王丙乾   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合   基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  鲁荣荣   |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2019/07/14 目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束   基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  张壮   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/06/16 非合作目标  位姿测量  即时建图与定位