中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
  • 沈阳自动化研究所 [149]
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共149条，第1-10条 帮助

限定条件                
条数/页： 排序方式：
一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-04,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/26
一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-29,
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/17
一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/07/17
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/24
基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-04,
作者:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/23
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/02/26
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/23
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
  |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/06/12
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/06/12