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机构
自动化研究所 [130]
采集方式
OAI收割 [130]
内容类型
学位论文 [126]
专利 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2023 [8]
2022 [9]
2021 [15]
2020 [8]
2019 [10]
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学科主题
计算机科学技术 [2]
计算机科学技术::人... [2]
计算机科学技术::人... [2]
模式识别与智能系统 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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浏览/检索结果:
共130条，第1-10条
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专题：自动化研究所
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第一作者单位
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基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:
杨旭升
;
吴江宇
;
胡佛
;
张文安
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/04/10
渐进高斯滤波
自适应滤波
分布式融合
人体姿态估计
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/12
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
鲁越
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘云帆
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
邹嘉钰
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
任民
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性
