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  • 沈阳自动化研究所 [22]
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多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴函
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/12
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-18,
作者:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/05/22
一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2022-03-22
作者:  王瑾;  金文明;  黄琰;  罗业腾;  张煜东
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/04/07
一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2022-03-22
作者:  王瑾;  金文明;  黄琰;  罗业腾;  张煜东
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/21
多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文  OAI收割
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18
作者:  王琳;  曾俊宝;  李树江;  李良
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/31
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文  OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/04
一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-07,
作者:  徐红丽;  郑荣;  朱兴华;  孙凯;  高启升
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/08/08
基于遗传算法的声场重构测量优化方法 期刊论文  OAI收割
计算机科学, 2020, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 304-309
作者:  许锋;  孙洁;  刘世杰
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/14
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/12
基于水声通信的多AUV队形控制实现 期刊论文  OAI收割
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: S0, 页码: 118-122
作者:  阎述学;  李一平;  封锡盛
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/12/21