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采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 学位论文 [12]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2019 [15]

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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘海峥   |  收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2019/12/12 红外偏振  偏振计算模型  偏振成像  微偏振阵列  非均匀校正   非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杨亮   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/12 飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划   复杂气固流动的EMMS建模 学位论文  OAI收割 : 中国科学院大学, 2019 作者:  赵梦   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/17 Emms,变径流化床,气固流动,稳态建模 ,流动密封阀   共价有机框架材料的设计合成及其 富集和 光催化 降解有机污染物应用研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2019 作者:  何思婧   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2020/07/06 共价有机框架，分子设计，磁性固相萃取，非均相光催化，异质结  covalent Organic Frameworks, Molecular Design, Magnetic Solid-phase Extraction, Heterogeneous Photocatalysis, Heterojunction   卤代咔唑类有机污染物的芳香烃受体生物活性及其机制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2019 作者:  马丹   |  收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2020/07/23 卤代咔唑衍生物，二恶英，活性筛选，芳香烃受体   空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  韦贵炜   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2020/08/24 线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学   压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  李先峰   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/24 压电马达  PAT控制  摩擦补偿  滑模控制  鲁棒控制   大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  周洋   |  收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2019/06/04 计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习   基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杜文强   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/07/14 有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模