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• 沈阳自动化研究所 [9]

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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于Fluent优化气流分离电工级氧化镁粉的方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-03-26, 作者:  王卓;  赵一鸣;  王斌;  赵大勇;  朱俊翯   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/04/13 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712 作者:  艾晓锋;  王诗文;  封锡盛;  刘开周;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/05/12 自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟   基于SST模型的红外整流罩湍流换热数值计算 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2016, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1-9 作者:  罗海波;  张代军;  惠斌;  常铮;  徐保树 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/09/04 红外整流罩  网格敏感度  热流密度  湍流换热  模型参数修正   基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 321-328,336 作者:  周波;  戴先中;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2012/10/24 移动机器人  环境建模  定位  高斯噪声  地形估计   三维动态混合网格在AUV发射过程中的应用 期刊论文  OAI收割 船舶力学, 2010, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 717-722 作者:  吴利红;  封锡盛;  胡志强 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/05/29 AUV  自航发射  三维混合网格  非结构动网格  水下对接   两栖机器人足板驱动装置研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  马秀云   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 两栖机器人  足板  虚拟样机  仿真   基于动态混合网格的AUV水下发射与对接数值仿真研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 吴利红 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2010/11/29 多体运动  计算流体动力学  动态混合网格  并行计算  AUV水下发射与对接   地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  周波   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定