机构

• 沈阳自动化研究所 [11]
• 自动化研究所 [3]
• 云南天文台 [1]

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 学位论文 [10]
• 期刊论文 [4]
• 专利 [1]

发表日期

• 2021 [15]

学科主题

• 天文学 [1]
• 天文学:: 天体力学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  孙浩杰   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/20 双层结构模型预测控制  鲁棒性  控制性能  区间控制  界限漏斗控制   仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  董会杰   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电   四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  杜晟   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/15 仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪   单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张世轩   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 单基发射药  溶剂配置  驱溶  过程控制  故障诊断   基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  黄子昭   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/06/12 永磁同步电机  阶梯式广义预测控制  隐式广义预测控制  基于模型设计   双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘建帮   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/06/12 双层结构预测控制  稳态优化  可行性  经济自优化  目标跟踪   基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  聂星宇   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制   欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李朋博   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/12 欠驱动  镇定控制  连续线性化   基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利  OAI收割 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23, 作者:  康二龙;  高洁;  乔红   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络