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沈阳自动化研究所 [138]
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OAI收割 [138]
内容类型
期刊论文 [60]
学位论文 [43]
专利 [27]
会议论文 [8]
发表日期
2022 [2]
2021 [11]
2020 [6]
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学科主题
自动控制技术 [1]
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共138条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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基于感知-决策-评估的污水处理智能曝气方法
期刊论文
OAI收割
工业水处理, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 65-72
作者:
袁沐坤
;
于广平
;
刘坚
;
李健
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/05/02
污水处理
曝气
工况感知
决策控制
性能评估
算法
模型预测控制
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
;
杨明毅
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/05/29
航天系统工程
半物理仿真
全物理仿真
拖拽系统
绳系卫星
模型预测控制
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/20
双层结构模型预测控制
鲁棒性
控制性能
区间控制
界限漏斗控制
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张世轩
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
单基发射药
溶剂配置
驱溶
过程控制
故障诊断
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
黄子昭
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/06/12
永磁同步电机
阶梯式广义预测控制
隐式广义预测控制
基于模型设计
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
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提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
聂星宇
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提交时间:2021/06/12
跨域海洋机器人
倾转旋翼
广义预测
运动控制
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李朋博
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/12
欠驱动
镇定控制
连续线性化
基于随机经济模型预测控制的电热综合能源系统运行优化
期刊论文
OAI收割
电力自动化设备, 2021, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 14-21
作者:
刘玉奇
;
臧传治
;
王悦
;
刘鼎
;
曾鹏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/12
电热综合能源系统
随机经济模型预测控制
情景树结构
风电
非高斯分布模型