中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2022 [4]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
发表日期:2022
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Transient Dynamic Analysis of A Variable-Length Rope-Driven Wave Energy System
期刊论文
OAI收割
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2022, 页码: 1-14
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Ou, Ding-chao
;
Xu, Jing-wei
;
Huo LQ(霍良青)
;
Xi, Yi
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/05/02
cable dynamics
variable-length
buoy-rope-generator
numerical analysis
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang T(杨涛)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/03/23
adaptive enveloping holding
Climbing robot
low-cost
overrunning clutch
single-motor-driven