机构

• 自动化研究所 [189]

采集方式

• OAI收割 [189]

内容类型

• 期刊论文 [126]
• 学位论文 [33]
• 会议论文 [30]

发表日期

• 2024 [5]
• 2023 [25]
• 2022 [17]
• 2021 [20]
• 2020 [17]
• 2019 [12]
• 更多

学科主题

• 交叉与边缘领域的力学 [2]
• 信息科学与系统科学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共189条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/03/27 Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot   Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/03/26 Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception   Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152 作者:  Na Luo   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/25 Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders   Detection of Oscillations in Process Control Loops From Visual Image Space Using Deep Convolutional Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 982-995 作者:  Tao Wang;  Qiming Chen;  Xun Lang;  Lei Xie;  Peng Li   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/03/18 Convolutional neural networks (CNNs)  deep learning  image processing  oscillation detection  process industries   Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865 作者:  Jing Zhou;  Jun Shang;  Tongwen Chen   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/03/18 Cyber-attacks  Kalman filtering  remote state estimation  unreliable transmission channels   Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13 作者:  Ou, Yaming;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/02/21 Motion reconstruction  structured light  underwater 3-D reconstruction  underwater exploration   Space advanced technology demonstration satellite 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Xiaofeng;  Chen, Wen;  Zhu, Xiaocheng;  Meng, Na;  He, Junwang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/02/22 SATech-01  spacecraft design  scientific instruments  on-orbit performance   MMT: Cross Domain Few-Shot Learning via Meta-Memory Transfer 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 15018-15035 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/03/26 Memory  few-shot learning  semantic segmentation  cross-domain   Counterfactual Evolutionary Reasoning for Virtual Driver Reinforcement Learning in Safe Driving 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4696-4705 作者:  Ye, Peijun;  Qi, Hao;  Zhu, Fenghua;  Lv, Yisheng   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/03/26 Safe driving  reinforcement learning  counter factual reasoning  evolutionary search   Color-Unrelated Head-Shoulder Networks for Fine-Grained Person Re-identification 期刊论文  OAI收割 ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2023, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21 作者:  Xu, Boqiang;  Liang, Jian;  He, Lingxiao;  Wu, Jinlin;  Fan, Chao   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17 Person re-identification  fine-grained matching  visual surveillance