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• 自动化研究所 [31]

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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073 作者:  Feng, Shihao;  Liang, Pengpeng;  Gao, Jin;  Cheng, Erkang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/21 3D object tracking  Point cloud  Transformer   Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37 作者:  Feng, Xingyang;  Wang, Qingbin;  Cong, Hua;  Zhang, Yu;  Qiu, Mianhao   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/16 bionic eyes  gaze point tracking  gaze point approaching  body-eye-head coordination  3D coordinates   Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/27 A multi-source behavioral and physiological recording system for cognitive assessment 期刊论文  OAI收割 SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 12 作者:  Wang, Zi-yang;  Liu, Li;  Liu, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文  OAI收割 Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023 作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Zhen Zhou;  Sihan Zhao;  Fengshui Jing   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/10/08 3-D Gaze-Estimation Method Using a Multi-Camera-Multi-Light-Source System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9695-9708 作者:  Chi, Jiannan;  Liu, Jiahui;  Wang, Feng;  Chi, Yingkai;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/01/06 Pupils  Cameras  Cornea  Estimation  Three-dimensional displays  Optical distortion  3-D gaze estimation  corneal reflection  multi-camera-multi-light-source (MCMLS) system  optical axis reconstruction  pupil refraction  user calibration   Learning to predict salient faces: a novel visual-audio saliency model 会议论文  OAI收割 Virtual conference, 2020.8.23-2020.8.28 作者:  Yufan Liu;  Minglang Qiao;  Mai Xu;  Bing Li;  Weiming Hu   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/05/06 Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278 作者:  Zhaobing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hongxuan Ma;  Kang, Zhaobing   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/05/09 Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control   Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278 作者:  Zhao-Bing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hong-Xuan Ma   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/22 Smooth motion  adaptive control  trajectory tracking  wheeled mobile robots  visual servoing.   Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309 作者:  Zhaobing Kang;  Wei Zou;  Hongxuan Ma;  Zheng Zhu;  Zhu, Zheng   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2020/05/09 Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots