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  • 沈阳自动化研究所 [168]
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Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文  OAI收割
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/10/30
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文  OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/19
An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文  OAI收割
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民)
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/08/28
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文  OAI收割
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:  王成;  王朝立;  赵忆文
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/13
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/06/12
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文  OAI收割
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/09/12
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/21
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文  OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
  |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/01/30
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/27
A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators 会议论文  OAI收割
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Liu LQ(刘连庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/02