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• 沈阳自动化研究所 [28]

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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/31 resident ROV  docking station  autonomous docking  acoustic guidance  adaptive integrated navigation   Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16 作者:  Nie YL(乜云利);  Song DL(宋大雷);  Wang ZY(王振宇);  Huang Y(黄琰);  Yang H(杨华)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/20 AUV  CFD  Motion simulation  Sea-trials  Sensor integration  Turbulence measurements   Conceptual design and implementation of an Arctic under-ice legged/gliding morphing robot 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Meng LS(孟令帅);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Gao DY(高东勇)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/11/21 Morphing robot  Stability analysis  Computational Fluid Dynamics (CFD)  Working principle   Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18 作者:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/04/13 Amphibious robots  Bionics  Driving mechanism  Soft actuator  Mechanical structure   Toward in situ zooplankton detection with a densely connected YOLOV3 model 期刊论文  OAI收割 Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 114, 页码: 1-9 作者:  Li Y( 李岩);  Guo JH(郭家宏);  Guo XM(郭晓敏);  Zhao JS(赵劲松);  Yang Y(杨翊)   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/08/03 Zooplankton detection  Deep neural networks  YOLOV3 model  Feature reuse  In situ observation   Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21 作者:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2020/03/01 underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing   A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/09/12 unmanned surface vehicle  real-time object detection  deep learning  YOLOV3  all-weather condition   Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research 会议论文  OAI收割 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Zhao Y(赵洋);  Li S(李硕);  Li ZG(李智刚);  Sun B(孙斌);  Zhu PQ(祝普强)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/12/24 ROV  development and sea trials  resource exploration  deep sea   TD-LSTM: Temporal dependence-based LSTM networks for marine temperature prediction 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 1-13 作者:  Liu J(刘军);  Zhang, Tong;  Han, Guangjie;  Gou, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/12/01 Long Short-term Memory (Lstm)  Temporal Dependence  Sea Surface Temperature (Sst)  Prediction   海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  孙凯   |  收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2017/12/21 海底观测网，有缆数据传输系统建模仿真，无线数据传输系统设计及信道分析，无线通信系统接口设计，故障定位方法