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  • 2020 [55]
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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
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Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication 期刊论文  OAI收割
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Ji, Yidao;  Li, Rui
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/08
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割
Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Gao, Zisen;  Zhao, Tianzi;  Wang, Rui
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/08/03
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文  OAI收割
上海, 2020-10-1
作者:  Bai G(白舸);  Wang R(王睿);  Wang Y(王宇);  Wang S(王硕)
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/07/08
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/22
一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-07-27
作者:  郑荣;  宋涛;  梁洪光;  于闯
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应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-07-27
作者:  郑荣;  宋涛;  梁洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/08/22
一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-07-27
作者:  郑荣;  宋涛;  梁洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/08/22
一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-07-27
作者:  郑荣;  宋涛;  梁洪光;  于闯
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/08/08
应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-07-27
作者:  郑荣;  宋涛;  梁洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/08/08