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  • 沈阳自动化研究所 [198]
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基于粒子群优化算法的深海运载器模块化设计 期刊论文  OAI收割
机械工程师, 2022, 期号: 2, 页码: 52-55
作者:  张成;  郑鹏;  谷海涛;  高东勇
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/02/19
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/31
Ocean Temperature Prediction Based on Stereo Spatial and Temporal 4-D Convolution Model 期刊论文  OAI收割
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022, 卷号: 19, 页码: 1-5
作者:  Zuo XY(左心怡);  Zhou XF(周晓锋);  Guo DQ(郭大权);  Li S(李帅);  Liu SR(刘舒锐)
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/08/28
Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16
作者:  Hu F(胡峰);  Huang Y(黄琰);  Xie ZB(谢宗伯);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇)
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/03/07
Different Types of Near-Inertial Internal Waves Observed by Lander in the Intermediate-Deep Layers of the South China Sea and Their Generation Mechanisms 期刊论文  OAI收割
Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-24
作者:  Hou, Huaqian;  Xu TF(徐腾飞);  Li B(李斌);  Yang B(杨兵);  Wei ZX(魏泽勋)
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/05/29
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高伟
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/12
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/12
Segmentation and density statistics of mariculture cages from remote sensing images using mask R-CNN 期刊论文  OAI收割
Information Processing in Agriculture, 2021, 页码: 1-14
作者:  Yu C(余创);  Hu ZH(胡祝华);  Li, Ruoqing;  Xia X(夏鑫);  Zhao YC(赵瑶池)
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/01
Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV 会议论文  OAI收割
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Sun YZ(孙英哲);  He Z(何震)
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/06/27