机构

• 沈阳自动化研究所 [79]

采集方式

• OAI收割 [79]

内容类型

• 期刊论文 [36]
• 会议论文 [19]
• 专利 [13]
• 学位论文 [11]

发表日期

• 2022 [3]
• 2021 [3]
• 2020 [3]
• 2019 [4]
• 2018 [10]
• 2017 [9]
• 更多

学科主题

• 信息处理技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共79条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究 期刊论文  OAI收割 激光杂志, 2022, 页码: 1-7 作者:  玄金龙;  郝颖明;  魏景阳   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/04/13 视觉测量  结构光  位姿求解  光条中心提取  主成分分析  RANSAC   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/31 resident ROV  docking station  autonomous docking  acoustic guidance  adaptive integrated navigation   Weight algorithm based depth camera point-to-plane ICP algorithm 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Zeng YJ(曾毓菁);  Jiang Y(姜勇)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/27 Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12 作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/12/18 Underwater Vision  Laser-based Scanner  Pose Optimization  Refractive Geometry Calibration  Underwater Refractive 3D Reconstruction   GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文  OAI收割 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/03/14 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  Ground robot  Encoder  Sensor fusion  Tight coupling scheme   Pose Estimation for Planar Target Based on Monocular Visual Information 会议论文  OAI收割 Fushun, China, September 9-11, 2020 作者:  Zhou, Yuqi;  Gao HW(高宏伟);  Sun, Jian;  Jiang, Yueqiu   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/14 Monocular vision  Pose estimation  Image processing  Recognition   An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文  OAI收割 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Wang YT(王玉涛);  Zheng, Zongpeng;  Su, Zhiqi;  Yang G(杨钢);  Wang Z(王忠)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/10 Monocular vision  ArUco marker  Pose estimation  Moment, Rangin   Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System 期刊论文  OAI收割 Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/05/24 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-07-02, 公开日期: 2020-05-15 作者:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  王喆鑫;  孙健   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/05/30