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采集方式

• OAI收割 [149]

内容类型

• 期刊论文 [95]
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• 项目 [7]
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• 专利 [2]

发表日期

• 2019 [149]

学科主题

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浏览/检索结果: 共149条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割 Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15 作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/03/31 Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文  OAI收割 SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19 作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/03/30 multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine   群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男   |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配   Highly flexible and sensitive temperature sensors based on Ti3C2Tx (MXene) for electronic skin 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY A, 2019, 卷号: 7, 期号: 44, 页码: 25314 作者:  Cao, Zherui;  Yang, Yina;  Zheng, Yinghui;  Wu, Wei;  Xu, Fangfang   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/12/31 Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文  OAI收割 Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192 作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/04/07 hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot   Accelerating DNN-based 3D point cloud processing for mobile computing 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 11 作者:  Liu, Bosheng;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Li, Jiajun;  Xu, Haobo   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/12/10 deep neural network acceleration  point cloud data  neighbor point search  mobile robotics  hardware architecture   Boundary output tracking for an Euler-Bernoulli beam equation with unmatched perturbations from a known exosystem 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2019, 卷号: 109, 页码: 9 作者:  Jin, Feng-Fei;  Guo, Bao-Zhu   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/01/10 Output feedback regulator  Boundary control  Euler-Bernoulli beam  Exosystem   RNN for Solving Perturbed Time-Varying Underdetermined Linear System With Double Bound Limits on Residual Errors and State Variables 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 11, 页码: 5931-5942 作者:  Lu, Huiyan;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Liao, Bolin;  Guo, Dongsheng   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/08/24 Mathematical model  Time-varying systems  Linear systems  Informatics  Robots  Recurrent neural networks  Double bound limits  recurrent neural network  simulation results  theoretical analyses  time-varying underdetermined linear system   SEMG Feature Extraction Based on Stockwell Transform Improves Hand Movement Recognition Accuracy 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 15 作者:  She, Haotian;  Zhu, Jinying;  Tian, Ye;  Wang, Yanchao;  Yokoi, Hiroshi   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/03/30 surface EMG signal  feature extraction  Stockwell transform  hand movement recognition   Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19 作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Chen, Jiarong;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/03/30 second order sliding mode control  adaptive control  formation control  multiple robots  super twisting law