中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [10]
数学与系统科学研究院 [4]
力学研究所 [2]
地质与地球物理研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [2]
重庆绿色智能技术研究... [2]
更多
采集方式
OAI收割 [36]
内容类型
期刊论文 [36]
发表日期
2022 [36]
学科主题
天文学::恒星与银河... [2]
天文学 [1]
天文学::恒星与银河... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共36条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Disrupted effective connectivity of the default, salience and dorsal attention networks in major depressive disorder: a study using spectral dynamic causal modelling of resting-state fMRI
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF PSYCHIATRY & NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: E421-E434
作者:
Wang, Yun
;
Chen, Xiongying
;
Liu, Rui
;
Zhang, Zhifang
;
Zhou, Jingjing
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2023/01/06
New solutions for interfacial capillary waves of permanent form
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF FLUID MECHANICS, 2022, 卷号: 951, 页码: 20
作者:
Guan X
;
VandenBroeck JM
;
Wang Z(王展)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/12/20
capillary flows
capillary waves
Sensitivity analysis of anisotropic parameter inversion simultaneously with microseismic source location in layered VTI media
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2022, 卷号: 10, 页码: 9
作者:
Zheng, Yikang
;
Wang, Yibo
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2023/03/31
microseismic
source location
anisotropic parameter inversion
sensitivity analysis
layered VTI media
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
OAI收割
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
A quantized output feedback MRAC scheme for discrete-time linear systems
期刊论文
OAI收割
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 145, 页码: 10
作者:
Zhang, Yanjun
;
Zhang, Ji-Feng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/02/07
Model reference adaptive control
Discrete-time
Output tracking
Quantized output feedback
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19
作者:
Zhao, Zixu
;
Zhang, Yucheng
;
Shi, Jinglin
;
Long, Long
;
Lu, Zaiwang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/07/12
lidar-inertial odometry
ground perception
state estimation
sensor fusion
UGV
Quantitative Raman Spectroscopic Determination of the Composition, Pressure, and Density of CO2-CH4 Gas Mixtures
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF SPECTROSCOPY, 2022, 卷号: 2022, 页码: 18
作者:
Chen, Ying
;
Chou, I-Ming
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/11/17
Third-Order Pade Thermoelastic Constants of Solid Rocks
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SOLID EARTH, 2022, 卷号: 127, 期号: 9, 页码: 30
作者:
Yang, Jian
;
Fu, Li-Yun
;
Fu, Bo-Ye
;
Deng, Wubing
;
Han, Tongcheng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/04/03
Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347
作者:
Fan, Jialiang
;
Jin, Long
;
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Zheng, Yu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
End effectors
Force
Jacobian matrices
Robots
Force control
Data driven
kinematic control
motion-force control
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators